A roda motriz revestida de borracha é o termo geral usado para muitas peças mecânicas que podem alterar o escopo do movimento físico. A função mais importante é alterar a força, o torque ou a velocidade combinando um conjunto de rodas motrizes com mais de duas rodas de diâmetros diferentes. Atualmente, os materiais da roda motriz não se limitam mais ao aço, ferro-gusa, mas aos poucos a liga de alumínio e os plásticos também ocupam o mercado.